概况

教育背景

2002.09~2006.12，清华大学机械电子工程专业，博士

1998.09~2002.07，同济大学机械工程及自动化专业，学士

工作履历

2012.12~至今，清华大学机械工程系，副教授

2011.09~2012.09，美国密歇根大学机械工程系，访问学者

2010.12~2012.12，清华大学精密仪器与机械学系，副教授

2007.02~2010.12，清华大学精密仪器与机械学系，助理研究员

学术兼职

2010~至今：IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation，审稿人

2010：IASTED Int. Conf. on Robotics, Telematics and Applications，分会主席

2009~至今：Robotica，审稿人

2008：International Journal of Humanoid Research，审稿人2008~至今：IEEE Transaction on Industrial Electronics，审稿人

2007：IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation，分会主席

2007：IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics，程序委员会成员、审稿人

2007~至今：《中国科学》、《自动化学报》、《机器人》，审稿人2006：IEEE Int. Conf. on Robotics, Automation, and Mechatronics，审稿人

奖励与荣誉

2013：北京市高校青年英才

2011：精仪系教学优秀一等奖（网上评教校前5）

2011：精仪系优秀教学论文奖

2010：清华大学青年教师教学优秀奖

2010：精仪系教学效果二等奖

2009：清华大学优秀班主任

2009：精仪系教学优秀一等奖（网上评教校前5）

2008：精仪系教学优秀一等奖（网上评教校前5）

2008：清华大学实验技术成果一等奖

2007：中国机械工程学会优秀论文奖

2007：中国机械工程学会年会青年优秀论文奖

学术成果

1、THBIP-I

2、THR-I

3、THR-II (基于仿生人工肌肉)

4、仿人机器人受扰恢复控制研究（与美国密歇根大学和IHMC合作）

5、基于力控制的双足机器人仿真视频