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陈学东
华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室教授
  • 领域:高档数控机床和机器人
  • 类别:技术专家
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陈学东,华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室教授 


研究方向

机器人,包括机电系统动力学及控制,机器人及其控制等


代表成果

1大型低温LNG储罐设计与建造技术的新进展 《天然气工业》 2010年 第5期 2010
2环烷酸腐蚀机理及其影响因素研究综述 《压力容器》 2008年 第5期 2008
3基于风险的检测(RBI)中以剩余寿命为基准的失效概率评价方法 《压力容器》 2006年 第5期 2006
4基于风险的检测(RBI)在实践中若干问题讨论 《压力容器》 2005年 第7期 2005
5六足步行机器人全方位步态的研究 《机械与电子》 2004年 第3期 2004
6基于风险的检测(RBI)在中国石化企业的实践及若干问题讨论 《压力容器》 2004年 第8期 2004
7对某些CF—62钢制压力容器中的裂纹分析与防止措施的建议 《压力容器》 2003年 第2期 2003
8汽车平顺性的建模分析及研究 《工程设计学报》 2003年 第6期 2003
9四足机器人爬行步态的正运动学分析 《机械工程学报》 2003年 第2期 2003
10我国石化企业在用压力容器与管道使用现状和缺陷状况分析及失效预防对策


大事记

近年来,主持国家973计划课题、国家重大科技专项项目、国家自然科学基金重点项目等。在国内外学术刊物上发表论文200多篇,其中被SCI和EI收录逾140篇,完成专著2本,申报发明专利70项。获国家
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