1999年5月毕业于西安交通大学机械工程学院机械制造及自动化专业,获博士学位;1999年8月-2001年6月,中国科学院声学研究所,声场声信息国家重点实验室进行博士后研究,研究方向为水声信号处理;
2001年7月-2003年6月,加拿大阿尔伯塔大学(University  of  Alberta)机械工程系,博士后(post-doctoral  fellow),研究方向为机械故障诊断;
2003年6月-2003年8月,美国威斯康星大学(University  of  Wisconsin-  Milwaukee),智能维护系统中心,研究学者(research  associate),研究方向为机械故障诊断; 
2003年9月-2008年12月,中国科学院声学研究所,入选中国科学院“百人计划”,研究员,博士导师,声场声信息国家重点实验室副主任,研究方向为水声信号处理;2009年1月起受聘于西安交通大学,机械工程学院教授,博士导师。