研究领域（方向）
      所在学科机械工程，主要研究方向为机器人。

个人及工作简历

      承担“863计划”、自然科学基金、国防基础科研项目等10余项。研究成果获得省部级科技进步奖三等奖1项，在国内外重要学术刊物上发表学术论文150余篇，其中被SCI和EI收录85篇，获机器人国际著名会议优秀论文奖6项，授权发明专利28项。
      目前，担任“仿生机器人与系统”教育部重点实验室主任，“十二五”“863计划”先进制造领域专家组成员，教育部111计划“特种机动平台设计制造科学与技术学科创新引智基地”负责人，“仿生、微小型无人系统”国防科技创新团队负责人。同时担任先进机器人(Advanced Robotics)国际杂志编委，中国自动化协会机器人委员会副主任等社会兼职。
      2000年受聘“长江学者奖励计划”特聘教授，2010年获得国家杰出青年科学基金资助，2013年入选“国家高层次人才特支计划”首批国家科技创新领军人才。