概况

主要从事数控技术，机械电子工程，机器人技术，微电子制造装备，工业自动控制技术，高速高精运动控制技术，伺服驱动技术的研究。

代表成果

1  数字化智能排绳器的设计  《工矿自动化》 2014年 第5期  2014
2  驱动与控制高速无刷直流电机无传感器控制  《微电机》 2014年 第5期  2014
3  螺旋锥齿轮数控展成轨迹生成及直接插补算法  《华中科技大学学报：自然科学版》 2002年 第10期  2012
4  数控加工小线段高速平滑衔接插补算法  《组合机床与自动化加工技术》 2010年 第9期  2010
5  基于CAN总线的电动车控制系统设计  《电子设计工程》 2010年 第11期  2010
6  直线电机伺服系统的复合前馈PID控制  《机床与液压》 2009年 第2期  2009
7  有限元分析中边界条件对模态影响的研究  《中国机械工程》 2008年 第9期  2008
8  多轴激光位移测量同步采样技术  《华中科技大学学报：自然科学版》 2007年 第3期  2007
9  基于FPGA多通道数据采集系统设计  《微计算机信息》 2007年 第02Z期  2007
10  奥里康制齿轮数控加工运动变换分析  《机械与电子》 2002年 第1期  2002
11  基于通用五坐标数控机床螺旋锥齿轮NC加工研究   

教学工作

副教授，博士生导师

研究领域

主要研究方向
主要从事数控技术，机械电子工程，机器人技术，微电子制造装备，工业自动控制技术，高速高精运动控制技术，伺服驱动技术的研究。