(1)国家科技重大专项“高档数控机床及基础制造装备”专家
(2)董事会基金一等奖获得者
(3)江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师
(4)江苏省“创新基金”获得者(学者攀登计划项目)
(5)江苏省“六大人才高峰”获得者
(6)省科技进步二等奖2项,三等奖2项,部科技进步三等奖1项,省教学成果3项,专著2部,专利7项,论文100余篇。
教学工作
博士生导师
二级学科名称(主): 机械电子工程 博士学科
二级学科名称(辅): 精密仪器及机械 硕士学科
研究领域
1.机器人综合技术:
(1)机器人系统设计;(2)机器人机械设计;(3)机器人控制;(4)机器人导航定位
2.高端装备:
(1)精密功能部件精度、性能测控——精度检测、性能测量、伺服控制。
(2)精密智能磨削技术——在线检测技术,在线补偿技术,智能磨削方法,数控磨削技术,数控修整技术
大事记
(1)机器人研究所所长
(2)机械工业数控机床性能测试与可靠性技术重点实验室主任
(3)“机械工程及自动化”本科专业“机电工程”方向专业负责人
(4)南京特种机器人工程技术研究中心主任
(5)中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事
(6)江苏省系统工程学会可靠性专业委员会秘书长