基本情况：
杨文珍，副教授，工学博士。机械设计及理论专业硕士研究生导师，计算机应用技术专业硕士研究生导师。浙江大学CAD& CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士、浙江大学机械设计及理论专业硕士，美国George Mason University虚拟现实实验室访问学者。

浙江理工大学虚拟现实实验室带头人，浙江省新世纪“151人才工程”第二层次培养人员，ACM  SIGCHI中国分会委员。IEEE International Conference on  Intelligent Robots and Systems(IROS，国际顶级)、IEEE Virtual Reality(VR，国际顶级)、VRCAI、CW、Journal of  Sensors、中国图形学大会、计算机学报、系统仿真学报等国内外学术会议和期刊的审稿人。

主持和承担了20余项国家、省部级科研项目。在国内外期刊和会议上发表学术论文40余篇。以第一发明人授权专利近40项，其中，国家发明专利16（排名第一）。获2012年浙江省高校科研成果三等奖1项(排名第一)，2004年浙江省科学技术一等奖1项（排名第七），出版学术著作和教材2部。

致力于虚拟现实、机器人和生物医学工程领域的基础研究和技术研发，特别是虚拟纺织物、膝关节虚拟手术、虚拟感知（触觉、力觉和嗅觉）、虚拟手交互、灵巧机械手和主从运动控制等方面研究。

代表成果

部分专利：
1.发明专利: 杨文珍(排名1), 全驱动式灵巧机械手, 2011/11,中国, ZL201010594218.6.
2.发明专利: 杨文珍(排名1), 健身发电太极盘运动机, 2010/08,中国, ZL200910096593.5.
3.发明专利: 杨文珍(排名1), 三组步进电机集成电路, 2012/04,中国, ZL201110175263.2.
4.发明专利: 杨文珍(排名1), 健身发电滚柱跑步机, 2010/08,中国, ZL200910098639.7.
5.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电双人蹬腿运动机,2010/10,中国, ZL200910098971.3.
6.发明专利: 杨文珍(排名1), 拟人电动机械灵巧手, 2011/12,中国, ZL201010594219.0.
7.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电蓄能伸臂运动机,2010/10,中国, ZL200910098637.8.
8.发明专利:杨文珍(排名1), 机器人气动灵巧手,  2007/03, 中国, ZL200510049235.0.
9.发明专利:杨文珍(排名1),虚拟行走脚部力反馈装置, 2008/06,中国, ZL200610049210.5.

科研获奖和荣誉
2012年，拟人灵巧手的创新设计与控制、活动空间及抓持力研究, 浙江省高校科研成果三等奖，排名第一。

2008年，浙江省新世纪“151” 人才工程第二层次。

2004年，浙江省科学技术一等奖，排名第七。

教学工作

主讲课程：
《机械原理》双语、《机械制图》、《计算机辅助设计》（研）

研究领域

1.在虚拟现实领域：着重研究虚拟嗅觉、虚拟触力觉、人机交互、三维可视化、CAD建模等。课题：虚拟织物的手感生成和再现研究。本项目拟开展消费者平常触摸织物交互行为的仿真，虚拟织物形变的建模，虚拟织物手感的生成等研究，让消费者可以自然且直观的与虚拟织物交互，观察到虚拟织物的形变情况，感知虚拟织物。显然，这样的研究不仅具有重要的理论意义，而且具有巨大的应用价值和市场需求，将极大推动纺织服装产业在电子商务方面的发展。

2.在机器人领域：着重研究灵巧机械手、远程主从控制和反馈、仿生智能机器人等。课题：主从控制拟人灵巧手的研发。本项目设想将真实手的运动映射到拟人灵巧手上，通过人手直接控制灵巧手进行操作，用人脑的智慧直接决策拟人灵巧手可能遇到的各种情况，以实现拟人灵巧手代替传统末端夹持器，能抓持不同形状、不同材质的物体，并对物体进行精细操作。

3.生物医学工程：着重研究虚拟手术、主从微创手术、运动健康监测、医疗器械创新等。课题：全膝关节置换虚拟手术。本项目以个体化膝关节生物组织的三维模型为研究对象，通过开展膝关节骨骼病灶特征和运动特征的提取、膝关节各个骨关节界面曲面特征的提取和膝关节骨骼运动的仿真等研究，建模仿真膝关节软组织的黏弹性、各向异性和非线性，骨骼组织的韧性、弹性、硬度和脆性。本项目有助于提高医生手术技能、降低手术风险。