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易建强
中科院自动化所研究员、博导
  • 领域:高档数控机床和机器人
  • 类别:技术专家
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个人简介
评价案例
易建强,男,汉族,毕业于北京理工大学,现任中国科技大学兼职博导。
经历
1981.09-1985.07 北京理工大学力学工程系获学士学位
1985.12-1986.08 大连外国语学院进修日语
1986.10-1989.03 日本九州工业大学自动控制系获工学硕士学位
1989.04-1992.03 日本九州工业大学自动控制系获工学博士学位
1992.04-1994.10 东京CSD公司研究开发部工作
1994.10-2001.05 京都Mycom公司任智能技术研究室室长
2001.06-2009.05 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室
2002.03-2007.10 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室副主任
2009.06-至今 中科院自动化所综合信息系统研究中心
研究领域:智能控制、飞行控制、智能机器人
学术任职
2001-至今 中科院自动化所,研究员、博导
2006-至今 中国科学院研究生院兼职教授
2006-至今 中国科技大学兼职博导
学术成就
综述
IEEE高级会员,承担了863项目、国家自然科学基金项目、中科院知识创新项目、及企业合作等项目,在模糊系统、人工神经网络、欠驱动系统、智能机器人、滑模控制等方面提出了一系列方法和算法。
已主编会议论文集1部,发表专著章节3篇,翻译工具书中的1篇,发表/录用国际期刊论文约40篇,发表/录用国际会议论文约150篇,发表/录用国内期刊论文80余篇。获授权发明专利12项、授权实用新型8项,登记软件著作权24项,另受理发明专利15项。
主要科研成果
[1] 提出了单一输入规则群加权模糊推理模型
[2] 提出了针对一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法
[3] 提出了移动机械手的协调路径规划与控制方法
[4] 提出了船舶航向与航迹的智能控制方法
[5] 提出了融合多源知识的二型模糊系统设计与控制方法
[6] 提出了可提高网络利用效率和公平性的网络拥塞控制方法
[7] 开发了桥式吊车的防摆与定位智能控制系统
[8] 开发了全方位移动机械手实验系统
[9] 开发了四绳索垂直牵引装卸机器人系统
[10] 开发了煤气化发电与甲醇联产系统的控制仿真系统
所获专利情况
[1] 易建强、赵冬斌、李新春、邓旭玥、李佳宁,一种移动机械手控制系统,
[2] 易建强、钟志光、赵冬斌,一种结合传感技术的射频卡门禁系统,
[3] 易建强、赵冬斌,线材自动点数机,。
[4] 易建强、赵冬斌、程金,一种自动舵航向控制系统及其方法,
[5] 易建强、赵冬斌、程金,一种航迹自动舵控制系统及其方法,

  • 成果名称
  • 成果编号
  • 成果水平
  • 发布日期
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