教授，博士生导师，1968年毕业于西安交通大学电机工程系；1978-1981年在中国科学院研究生院攻读自动控制专业研究生，获我国首批授予的硕士学位；1981年至1996年在西安交通大学系统工程研究所工作，现在西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所工作。

主要履历：

1990年破格晋升教授，并于1993年被国务院学位办批准为博士导师。

1985-1986年以访问研究员身份赴英国伦敦城市大学控制工程中心进修并进行合作研究；

1997年9月-12月以访问教授身份赴奥地利维也纳技术大学从事合作研究；

1999年-2005年四次以访问教授身份赴美国新奥尔良大学从事信息融合的合作研究。

1991年5月-1994年6月曾担任西安交通大学信息与控制工程系副主任；

1996年6月-2001年7月担任西安交通大学电子与信息工程学院副院长；

现任西安交通大学自动化科学与技术系主任兼综合自动化研究所所长； 任《自动化学报》编委、《Fronties of Electrical & Electronic Engineeing in China》编委、国际杂志《IEE Proceeding Radar, Solar& Navigation》编委； 同时任中国自动化学会理事、中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会副主任、陕西省自动化学会常务副理事长，且任陕西省人民政府参事； 他还是总装备部“导航、定位与测控技术专业组”成员。

研究领域或方向：

多源信息融合；多目标跟踪；随机系统

主要研究领域是多传感信息融合、随机控制与自适应控制、工业过程控制与优化、非线性频谱分析，以及决策理论与决策支持系统等，主要从事信息融合理论研究。

发表论文近300篇，出版著作有《决策、对策与管理》、《随机系统理论》、《泛函分析及其在自动控制中的应用》、《多源信息融合》等7本。获省部级以上科研成果奖7项、优秀教材奖1项。在信息融合研究方面取得重要进展，2001年以来，获国家973项目三个课题的资助。 科研项目 主持国家重点基础研究（973）项目课题、国家自然科学基金、国防合作项目、企业重大项目、国际合作项目等科研项目等40余项，近10年科研到款超过2000万元。

完成的重要项目：

（1）2002-2006年主持完成国家973项目“复杂自然环境时空定量信息的获取与融合理论、算法与应用”中“多源数据融合理论、算法与应用”课题（编号：2001CB309403）与“目标与环境共存时的信息获取”课题（编号: 2001CB309405）；

（2） 2006-2008年主持完成国家自然科学基金项目“基于异类信息融合的目标识别与跟踪方法研究”（批准号；60574033）。

主持或参加的主要科研项目： &emsp

主持“大型彩色显像管玻璃窑炉计算机控制系统”, 获1988年度国家教委科技进步一等奖，电子部科技进步一等奖。 &emsp 参与“大规模工业过程优化理论研究”, 获1990年度国家教委科技进步二等奖。 &emsp

参与“中型合成氨工艺综合计算机控制系统”, 获1991年度国家教委科技进步三等奖。 &emsp 参与“随机大工业过程稳态优化理论研究”, 获1994年度国家教委科技进步二等奖。 &emsp

主持“陕西省科技、经济、社会协调发展宏观决策支持系统原型”, 获1997年度国家教委科技进步三等奖。 &emsp 主持“金川公司经济活动分析与经营计划决策支持系统”，1996年通过验收。 &emsp

主持中国-奥地利政府科技合作项目“社会经济系统建模与决策支持方法”， 1997年完成。 &emsp

主持“三峡工程机械设备运行状态检测与故障诊断系统”,1997年完成。 &emsp

主持“立体显示技术”项目，1998年底完成，已通过陕西省科委1998年底主持的鉴定。 &emsp

主持“三轴运动仿真与虚拟现实系统”项目，正在进行。 &emsp

主持“非线性控制系统频域分析与辨识方法研究”, 自然科学基金项目，基本完成；其中“基于线性频谱分析的故障检测与诊断方法”已经在1999年3月通过国家自然科学基金组织的鉴定。 &emsp

主持“新华社通信发稿系统”开发,正在进行，已通过初步验收。 &emsp

主持“新华社物资管理信息系统”开发,正在进行，已通过初步验收。 &emsp

主持“胜利油田孤东采油厂综合业务信息系统”， 正在进行。 &emsp

主持“低压电力网综合监控系统”， 正在进行。 &emsp

主持国家电力总公司攻关项目“三峡工程砼浇筑生产过程的计算机综合监控系统研究”的论证，在进行。

所获奖项：

获科研、教学成果奖30余项， “大型彩色显像管玻璃窑炉计算机控制系统”,获1988年度国家教委科技进步一等奖，电子部科技进步一等奖； “大规模工业过程优化理论研究”获1990年度国家教委科技进步二等奖； “中型合成氨工艺综合计算机控制系统”获1991年度国家教委科技进步三等奖； “随机大工业过程稳态优化理论研究”获1994年度国家教委科技进步二等奖； “陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统” 获1997年度国家教委科技进步三等奖； 三峡工程“砼生产输送浇筑过程计算机综合监控系统研究”获2005年度陕西省科学技术一等奖； “多天线GPS/INS姿态测量系统” 获2007年度陕西省科学技术二等奖； “非线性系统频谱分析方法及应用”获2008年度陕西省科学技术三等奖。 《随机系统理论》获1992年度电子部优秀教材一等奖。