郭书祥，1963年5月，天津理工大学教授，博导，硕导

研究方向
0812计算机科学与技术（02移动计算及其软件技术） 微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等
人才称号
天津市千人计划 ；
学术兼职
IJMA国际杂志创始主编；IEEE ICMA国际会议创始者，大会主席；IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员、论文审查委员；IJICIC Associate Editor；International Journal of& emsp Information,& emsp Associate Editor
讲授课程
主要科研项目及代表性成果(包括鉴定项目、论文、专著、获奖、专利等)：
& emsp & emsp
项目：

1、2010.4-2013.3，日本文部科学省特殊项目科研费（脑外科手术辅助系统技术的研究）,项目总负责人；
2、2009.4-2012.3，日本香川大学特色重点研究项目（医疗健康辅助系统技术的研究）,项目总负责人；
3、2008.4-2010.3，日本香川大学校长特别大学研究项目,子项目负责人；
4、2005.4-2007.3，日本香川大学国际交流合作项目（新型水中微型仿生机器人的研究），项目总负责人；
5、2003.4-2006.3，日本文部科学省科研费（医疗辅助遥控微操作系统），项目总负责人；
6、2004.4-2006.3，日本香川产业支援财团（燃料电池充电用新型微泵的最优化设计和特性评价），项目总负责人；
7、2006.1-2008.12，中国科技部国家高新技术863项目（低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究），项目总负责人；
8、2010.1-2011.12，国家高新技术863重点项目（微创血管介入手术机器人系统研究），子项目负责人；
9、2003.5-2004.5，财团法人立石科学技术振兴财团资助项目（脑外科手术辅助系统研究），项目总负责人。

论文：

1、 Development of a New Jellyfish-type Underwater Microrobot(一种新型水母水下机器人的开发) International Journal of Robotics and Automation, Vol.25, 2010，IF：0.404 Liwei Shi, Shuxiang Guo,   Kinji Asaka；
2、 A Novel Rehabilitation Training and Assessment System for Upper Limbs(一种新型上肢康复训练和评估系统) International Journal of Robotics and Automation, Vol.25, 2010,SCI收录.IF：0.404. Gang Song, Shuxiang Guo；
3、 A QPSK-CDMA Based Acoustic Communication System for Multiple Underwater Vehicles(一种基于QPSK-CDMA的多功能海底作业车的通信系统) Information,2010,   SCI收录.IF：0.375. Zixin Zhao and Shuxiang Guo；
4、 Experimental Identification and Active Control of Configuration Dependent Linkage Vibration in a Planar Parallel Robot.(平面并行机器人的振动连接装置的实验验证和主动控制) IEEE Transaction on Control Systems Technology, Vol.17, No.4, pp.960-969. SCI收录.IF：2.130. Xiaoyun Wang, James K. Mills, Shuxiang Guo；
5、 2008 Development of a Precision Parallel Micro-mechanism for Nano Teleoperation(基于微波遥控技术的精确并行微观机构的开发) International Journal of Robotics and Automation, Vol.23, No.1, pp.56-63, 2008. SCI收录. IF：0.404. Jian Wang, Shuxiang Guo；
6、 Development of a Novel Type of Microrobot for Biomedical Application(一种新型生物医学微机器人的开发) Microsystem Technologies. Springer Berlin Heidelberg. Vol.14, No.3, pp.307-314, 2008. SCI收录. IF：1.229. Shuxiang Guo, Qinxue Pan, Mir Behrad Khamesee；
7、 A Novel Catheter Operating System with Force Feedback for Medical Applications (一种新型的基于力反馈的导尿管操作系统) International Journal of Information Acquisition, Vol.5, No.1, pp.83-92, 2008. SCI收录. IF：0.343. Jian Wang, Shuxiang Guo,   K. Kondo and T. Tamiya；
8、 A New Human-Scale Tele-operating System for Biomedical Application(一种新型的生物医学领域的视频手术系统) International Journal of Robotics and Automation, Vol. 22, No.1, pp.79-87, 2007. SCI收录. IF：0.409. Shuxiang Guo, Jian Wang；
9、 A Novel Force Feedback-based Teleoperation System for Medical Application(一种新型的基于力反馈的遥控操作系统) International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.3, No.3, pp.737-750, 2007. SCI收录. IF：2.791. Gang Song, Shuxiang Guo；
10、An Algorithm DMABR for Robot Group Control (一种机器人群控算法DMABR) International Journal of Information, Vol.10, No.4, pp.415-420, 2007.   SCI收录. IF：0.375 Jia He and Shuxiang Guo；
11、Development of an Underwater Biomimetic Microrobot with both Compact Structure and Flexible Locomotion(一种紧凑结构和灵活运动的水下机器人开发) Microsystem Technologies. SpringerBerlin Heidelberg., Vol.13, No.8, pp.883-890, 2007,   SCI收录. IF：1.229. Wei Zhang, Shuxiang Guo and Kinji Asaka；
12、A Novel Self-assisted Rehabilitation System for the Upper Limbs Based on Virtual Reality(一种基于VR的新型的上肢自我康复系统) International Journal of Information Acquisition, Vol.3, No.3, pp.247-258, 2006. SCI收录. IF：0.343.   Gang Song, Shuxiang Guo；
13、A New Type of Hybrid Fish-like Microrobot(一种新型仿鱼微机器人) International Journal of Automation and Computing,   Vol.3, No.4, pp.358-365, 2006.,   SCI收录. IF：0.421. Wei Zhang, Shuxiang Guo and Kinji Asaka,；
14、Development of ICPF Actuated Underwater Microrobots(ICPF驱动的水下微机器人的开发) International Journal of Automation and Computing,   Vol.3, No.4, pp.382-391, 2006.,   SCI收录. IF：0.421. Xiufen Ye, Baofeng Gao, Shuxiang Guo and Liquan Wang；
15、Development of underwater microrobot with biomimetic locomotion(水下放生机器人的开发) Applied Bionics and Biomechanics, Vol.3, No.3, pp.245-252, 2006. SCI收录. IF：0.865. Wei Zhang, Shuxiang Guo and Kinji Asaka；
16、The Development of a Hybrid Underwater Micro Biped Robot(一种混合水下微型两足机器人开发) Applied Bionics and Biomechanics(Cambridge, UK), Vol.3, No.3, pp.143-150, 2006. SCI收录. IF：0.865. Shuxiang Guo, Yuya Okuda, Wei Zhang, Xiufen Ye and Kinji Asaka；
17、A New Type of Micropump Driven by a low Electric Voltage(一种新型低电压驱动的微型泵) Acta Mechanica Sinica, Vol.20, No.2, pp.146-1151, 2004.SCI收录. IF：0.764. Shuxiang Guo and Kinji Asaka；
18、A   New Type of Fish-like Underwater Microrobot(一种新型仿鱼水下机器人) IEEE/ASME Transactions on Machatronics, Vol.8, No.1, pp.136-141,   SCI收录. IF：1.614. Shuxiang Guo,Toshio Fukuda and Kinji Asaka；
19、A Study on Active Catheter System(一种主动导尿系统研究) Journal of Robotics Society of Japan, Vol.14, No.6, 820-835 (综合论文，in Japanese) Shuxiang Guo, Toshio Fukuda, Fumihito Arai。

专利：

1、2004-2011 Tube pump 管状泵2003-074955 日本 郭书祥；
2、2010-2015 基于喷水推进的微小球形水下潜器（授权公告号：100588589） 中国 郭书祥、林西川、叶秀芬；
3、2010-2015 用于微操作的显微操作装置（授权公告号： 101082548B） 中国 汝长海、郭书祥、王希花、叶秀芬；
4、2010-2015 一种水下微型仿生机器鱼(授权公告号：100579865) 中国 叶秀芬、胡娅南、郭书祥、王兴梅、苏玉东、王天；
5、2010-2015 ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人（授权公告号：101279643B） 中国 叶秀芬、苏玉东、郭书祥。

获奖：

1）中国教育部“长江学者”奖励计划讲座教授, 2005年3月-2008年2月；
2）1990年9月，获中国电子机械工业部优秀青年教师奖；
3）1997年9月，获日本机械学会东海支部研究奖励奖；
4）1998年3月，获中日新闻社东海学术奖励奖；
5) 2000年11月，“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖；
6）2002年4月，世界权威杂志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介绍报道(3个自由度的仿生物的鱼形微机器人)；
7）2003年12月，“新型水下多自由度微机器”研究成果获ICCSE2003国际会议最佳论文奖；
8）2004年8月，获IEEE ROBIO2004国际会议最佳论文奖；
9）2008年获IEEE ICAL2008国际会议最佳论文奖；

其他：

1) IEEE ICMA 2009（IEEE机电一体化和自动化）大会主席。
2) IEEE ICIA 2010（IEEE信息和自动化）大会主席。
3) IEEE/ ICME CME 2011（IEEE复合医工学信息）大会主席。
4) Invited Speaker, IEEE ICAL 2007, 2009
5) Invited Workshop Speaker, IEEE ICMA 2009
6) Invited Speaker, IEEE ICIA 2010
7) Invited workshop Speaker, IEEEE ICIA 2010

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