概况
教育背景
2002.09~2006.12,清华大学机械电子工程专业,博士
1998.09~2002.07,同济大学机械工程及自动化专业,学士
工作履历
2012.12~至今,清华大学机械工程系,副教授
2011.09~2012.09,美国密歇根大学机械工程系,访问学者
2010.12~2012.12,清华大学精密仪器与机械学系,副教授
2007.02~2010.12,清华大学精密仪器与机械学系,助理研究员
学术兼职
2010~至今:IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,审稿人
2010:IASTED Int. Conf. on Robotics, Telematics and Applications,分会主席
2009~至今:Robotica,审稿人
2008:International Journal of Humanoid Research,审稿人2008~至今:IEEE Transaction on Industrial Electronics,审稿人
2007:IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation,分会主席
2007:IEEE Int. Conf. on Automation and Logistics,程序委员会成员、审稿人
2007~至今:《中国科学》、《自动化学报》、《机器人》,审稿人2006:IEEE Int. Conf. on Robotics, Automation, and Mechatronics,审稿人
奖励与荣誉
2013:北京市高校青年英才
2011:精仪系教学优秀一等奖(网上评教校前5)
2011:精仪系优秀教学论文奖
2010:清华大学青年教师教学优秀奖
2010:精仪系教学效果二等奖
2009:清华大学优秀班主任
2009:精仪系教学优秀一等奖(网上评教校前5)
2008:精仪系教学优秀一等奖(网上评教校前5)
2008:清华大学实验技术成果一等奖
2007:中国机械工程学会优秀论文奖
2007:中国机械工程学会年会青年优秀论文奖
学术成果
1、THBIP-I
2、THR-I
3、THR-II (基于仿生人工肌肉)
4、仿人机器人受扰恢复控制研究(与美国密歇根大学和IHMC合作)
5、基于力控制的双足机器人仿真视频